DS即Dominance与Submission（支配与臣服），是BDSM中侧重心理互动的核心模式。它区别于侧重生理刺激的SM，核心在于通过“权力交换”（PE）建立信任与连接。Dom并非绝对控制者，而是承担引导与照顾责任的伙伴；Sub则是自愿让渡部分决策权的探索者。

核心原则是SSC（安全、理智、知情同意）。双方需明确界限，设定安全词以保障随时终止的权利。健康的DS关系建立在沟通与相互尊重之上，绝非单方面的压迫或伤害。新人入圈前应充分理解Dom/Sub角色差异，确认自身属性，并在清醒自愿的前提下进行互动，确保身心安全无虞。

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