BDSM中，DS（Dominance & Submission，支配与臣服）是侧重心理层面的权力交换模式。在健康的Dom/sub关系里，核心并非暴力，而是基于SSC原则（安全、理智、知情同意）的深度信任。Dom负责引导与掌控，Sub则自愿让渡部分决策权以获得归属感。两者有别于侧重肉体痛感的S/M，DS更强调“调心”而非“调身”。建立稳定的DS关系需明确边界、设定BDSM安全词，并重视事后安抚（Aftercare），确保双方心理与生理无不可逆伤害。

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