BDSM中的DS（Dominance & Submission）即支配与臣服，是核心关系模式之一。它强调双方自愿的权力交换，而非单纯的生理刺激。SSC原则是其基石，确保安全、理智与知情同意。

在DS关系中，Dom（支配者）通过心理引导建立控制感，Sub（服从者）则让渡部分决策权以获取归属感。这种“调心”互动不同于SM的“调身”。PE（权力交换）是双向契约：Sub交出权利，Dom承担照顾责任。

新手需注意：DS不是单向控制。任何时刻，Sub均可使用安全词终止互动。清晰的沟通与底线设定，是建立健康DS关系的前提。

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